Pihkova on tärkeä rauta- ja moottoriteiden risteys Venäjän luoteis-osassa. Pihkova on Venäjän vanhimpia kaupunkeja, siksi siellä voidaan havainnoida historiallisia rakennuksi kuten kirkkoja, kaappeleita ja luostareita. Jotkut näyttävät pieniltä linnoilta, koska kaupunki taisteli paljon vihollisia sen pitkässä historiassa.