Petseri on Pihkovan alueen vanhimpia kaupunkeja. Siellä on paljon historiallisia, sotilaallisia ja siviili-rakennuksia. Kiinnostavin paikka on Petserin Luostari. Se on erikoine luostari, koska sen toiminta ei koskaan tauonnut, ja se on toiminut yhtäjaksoisesti yli 500 vuotta.
Petserin Luostari sijaitsee 50 kilometrin päässä Pihkovasta. Se perustettiin vuonna 1473 elokuussa. 15./28. elokuuta v. 1473 Luostarin perustaja Jonah (Shesnik) pyhitti Pyhän Jumalan äidin kuoloon nukkumisen kirkkoa.
Luostari alkoi kehittyä ja piakkoin tuli runsaaksi ja kuuluisaksi Venäjällä. Erityisesti 1500-luvulla luostari vaurastui isä Korneliuksen johdolla, rakensi kirkkoja ja elätti parhaimmillaan parisataa munkkia. Luostari suojautui rakentamalla muurin ja torneja. Luostarissa oli suuri kirjasto ja ikonimaalauspaja. Luostari tuli tärkeäksi Ortodoksisen uskonelämän keskukseksi Venäjällä.
16. ja 17. vuosisadalla Luostari kärsi puolalaisen, ruotsalaisen ja liettualaisen päällehyökkäyksistä. Vuonna 1582 tapahtui suurin rynnäkkö kun Puolalainen kuningas Stephan Batry halusi anastaa Venäjän luoteis-osan.
20. vuosisadalla Petserin maakunta kuului 1920 solmitun Tarton rauhansopimuksen mukaan Virolle, ja Luostari oli Venäjän ulkopuolella. Toisen maailmansodan jälkeen 1950-luvulla alkoi Luostarin elpyminen. Arkkimandriitta Alipin johdolla suuret korjaukset tehtiin Luostarissa, jälleenrakennettiin kirkkoja, muuria ja torneja.
Nyktään Luostarissa on 10 kirkkoa. Luostarissa elää 90 munkkia. On olemassa ikonimaalauspaja. Luostarissakin on suuri puisto. Vuonna 2003 Luostari vietti sen 530 vuosijuhlan.
